Asteroid

Оно есть и в четвёртой, но на самом деле там хитрая полуавтоматическая система.

Общий строй делится на зоны: центр, правый и левый фланги, вторая линия, тыл. Доступная ширина строя определяется уровнем изученных Военных технологий. Сначала центр заполняется отрядами пехоты в первую линию, затем на флангах размещаются отряды кавалерии (если есть), затем вторая линия заполняется отрядами артиллерии (если есть), кто не поместился — выводятся в тыл в резерв. Соотношение центр/фланги и пехота/кавалерия, по которому идёт заполнение, определяется типом воюющей нации и открытыми Военными фокусами (доктрины превосходства пехоты/превосходства кавалерии и подобного). Есть ещё хитрые механики заполнения строя в смешанных армиях (когда несколько союзников — наций разного типа), но там недокументировано и толком непонятно.

Соответственно при фазах боя отряд атакует противника в первой линии напротив; если вражеского отряда в первой линии нет, то атакует с фланга ближайший отряд противника в первой линии сбоку в пределах досягаемости (у пехоты 1 слот, у кавалерии 2-3).

UPD: вот https://eu4.paradoxwikis.com/Army#Composition