Применять физические наказания к детям старше шести лет - контрпродуктивно, т.к. объяснить словами или надавить авторитетом проще. Применять физические наказания к детям до двух с половиной/трёх лет - бесчеловечно, т.к. они просто не поймут за что. Остаётся узкий коридор в 2,5/3-6 лет, где возможны строго дозированные наказания или вернее скорее физические "предупреждения" в случае опасного поведения со стороны ребёнка (пальцы в розетку, вслед за мячиком на проезжую часть и т.п.) или в случае возрастных провокаций с его стороны в ответ на разумный запрет ("Петенька, не заходи в лужу" - Петенька с улыбкой во всё лицо медленно, не сводя глаз с матери, идёт целенаправленно в лужу и начинает старательно вымазывать в грязи лицо). Но и тогда, когда физическое наказание применяется к ребёнку 3-6 лет, оно должно соответствовать следующим критериям:
1) Оно не должно быть тяжелым, причинять реальную сильную (а не символическую) боль, реальный вред здоровью (нельзя прижигать ребёнку руку утюгом, тушить об него спички/сигареты, бить с размаху по лицу открытой ладонью и т.п.)
2) Родитель не должен испытывать удовольствие от наказания или пытаться подстроить ситуации так, чтобы его повторить (родителям с садитсткими наклонностями любые физические наказания запрещены).
3) Родитель не должен обесценивать наказание после его применения (иначе это может вызвать у ребёнка или пренебрежение к наказанию или даже стремление снова быть наказанным, чтобы после получить от родителя ласки, слёзы, извинения).
4) Родитель должен согласовать наказание с другим родителем (если он участвует в воспитании и живёт с ними вместе).
5) Родитель не должен обсуждать наказания с другими родственниками или друзьями. Наказание - это дело личное, интимное, между родителями и ребёнком, никакие бабушки-дедушки, тёти-дяди не должны иметь тут никакого права голоса ни в какую сторону.

В общем, наказание должно носить характер обучения, родитель должен его налагать с тяжелым вздохом, с угрюмым видом, который невербально говорит "я не хотел, но мне пришлось". И естественно никакие плак-плак и жалобы ребёнка сразу после не должны вызывать реакции "пожалеть, обласкать" . Наказания должны прекращаться сразу после прекращения опасного и/или провокационного поведения со стороны ребёнка или еще вернее после того как на ребёнка в первый раз после нарушения запрета подействует словесное предупреждение. Возвращение к практике физических наказаний после того как подействовало устное внушение родителям должно быть строго запрещено.

P.S. А "бить" - т.е. ударять кулаками, наносить пощечины, подзатыльники, ударять ногами, пороть плетью - нельзя никогда. Если родитель хочет он уже в более взрослом для ребёнка возрасте (10-11 лет) может по соглашению с ним протестировать его болевой порог (в основном это нужно мальчикам), чтобы избавить его от страха физической боли, но это не должно быть оформлено как наказание и должно быть сугубо добровольным для ребёнка делом (испытание, инициация). При этом ребёнок может в этом и не нуждаться, если раньше он уже испытывал сильную, почти пороговую боль (послеоперационные боли, тяжелый пульпит и проч.)