Если под пылесосом подразумевается подбирание всякой дряни с земли на улице, то мой пес лечился только апортировкой. В зубы давала поводок/палку/игрушку и шли гулять.
Это очень выборочно работает, собаки не все склонны к апортировке (у моего это породная прошивка его не учили он сам делал).
А если пылесос агрегат, то и мой его боялся, бгг.