Warro
Можно как в документации (почти, потому что пропущен верхний уровень заголовка в случае внутреннего списка заголовков):

54 Название главы 54
55 Название главы 55
56.1 Название главы 56
56.2 Название главы 56
57 Название главы 57
58.1 Название главы 58
58.2 Название главы 58
58.3 Название главы 58