Андре, в общих чертах, если момент времени в будущем в высказывании указан, то употребляется форма настоящего времени ("иду"), а если нет - то будущего ("буду идти").
Но это такая ерунда, в стольких же языках есть использование форм настоящего времени для выражений о будущем...