В 1946 году в Ленинграде было создано Экспериментальное конструкторское бюро 470 специально с целью разработки авиационных тренажеров. В 1947 году был создан первый тренажер ТКЛ-47, отличающийся осредненными характеристиками винтовых самолетов конца Второй мировой войны. Тренажер состоял из кабины с 3-DOF системой подвижности и рабочего места инструктора и, в сущности, повторял конструкцию тренажера Линка начала 40-х годов. Однако производство первой партии тренажеров показало, что подобная рабочая нагрузка для ленинградского КБ оказалась слишком велика. Это стало причиной, по которой в 1948 году советское правительство в директивном порядке приняло решение передать производство ряда тренажеров Пензенскому конструкторскому бюро. В последующие годы ленинградское КБ под руководством главного конструктора П. Ефимова продолжало разрабатывать много тренажеров, среди них - выдающиеся тренажеры для самолетов Ту-22M2, MиГ-29, Як-42, МиГ-27, Ил-86 и ракет типа «Тополь» и «СС». Фактически же производство тренажеров осуществлялось в Пензе на предприятии, которое с 1950 года стало именоваться Пензенским конструкторским бюро моделирования (ПКБМ).

В 1963 году ленинградское КБ построило свои последние тренажеры, затем было переименовано в «Электроавтоматику» и перепрофилировано на другие задачи, а именно - разработки в области авиационной электроники, включающие имитирующие устройства для моделирования. ПКБМ практически стало монополистом в области производства авиационных тренажеров в СССР. Приблизительно 40 различных типов тренажеров, среди которых много так называемых «комплексных тренажеров» (российский аналог принятого в мире термина Full Flight Simulators), были разработаны в ПКБМ. В кооперации с крупным пензенским научно-производственным объединением «ЭРА» в ПКБМ cоздавались практически все тренажеры, предназначенные для обучения летчиков пилотированию. в общей сложности было произведено 2 066 тренажеров, из них 1559 были поставлены в Вооруженные Силы, остальные тренажеры для 77 различных типов летательных аппаратов предназначались для нужд гражданской авиации или экспортировались в социалистические и развивающиеся страны.