Вроде бы почему бы и нет. Если человек сильно страдает, то вполне гуманно его от страданий избавить. И если способ только один, то что уж поделать.
Но есть тонкие моменты. Человек может пожелать эвтаназию в состоянии аффекта, а потом вдруг он передумал бы, а поздно.
Хотя это скорее соображения, почему к этому могут хорошо или плохо относиться другие, чем мое личное отношение.

Я лично не вижу в эвтаназии ничего плохого. Но полагаю, что есть вероятность, что оно есть, просто я не вижу.