Тут смотря в какой момент попадать - если вообще за несколько лет до начала Саги, то можно, усиленно прикидываясь ветошью, подготовить какой-нибудь тыл (свои потешные полки и порох) и вообще стараться сгладить грядущий конфликт. С Мизинцем (да и вообще с кем-либо) бодаться, конечно, база не та, но можно попытаться на "сыновьих чувствах" попинать Роберта, чтобы тот хоть пил поменьше.
Если в начало, то все равно можно какой-нибудь ерундой (занять Брана на денек, чтоб не лазил, куда и когда не надо) хотя бы что-то разгрести. Кстати, убийц к Брану с кинжалом Тириона тоже никто не будет подсылать, что значит, что у Кейтилин не будет повода его арестовать...
Если до заточения Неда, то все равно можно попробовать что-то исправить. До казни - фигово, но хотя бы Старк жив.
После казни - ну тут фигово, разве что не отсвечивать всеми силами и готовить тыл, чтобы свалить куда-нибудь. К Тайвину как труЪ наследник после всего этого идиотизма уже подмазаться не получиться, так что тут либо не отсвечивать, бухать и ждать валар моргулис, либо валить. Можно сделать ход конем - и вообще попытаться свалить в стан Дейенерис или, по крайней мере, дать понять Варису, что мне эти ваши Семь Королевств вообще нафиг не сдались, и только дайте возможность, я их сдам вам на руки и ускачу в закат.
Теоретически, какой-то мегакомбинатор из этой позиции мог бы выплыть к более-менее нормальному правлению (Север-то завалили), но лично я бы не стала пробовать.