Эрен Йегер/Микаса Аккерман/Райнер Браун

Эрен Йегер

Главный герой, элдиец. Сын Гриши и Карлы, брат Зика. Идеалистический и импульсивный, Эрен стремится уничтожить титанов и исследовать окружающий мир. Его философия: «Борьба — жизнь, проигрыш — смерть». В возрасте девяти лет спас Микасу, девочку, чью семью убили работорговцы. Занял пятое место среди кадетов-выпускников своей группы, так как у него нет особых талантов в области боевых навыков, однако он компенсирует это большим усердием и целеустремлённостью. Позже обнаруживает у себя способность превращаться в пятнадцатиметрового титана. Вступил в Легион Разведки.

Микаса Аккерман

Ребёнок, которого приютила семья Йегер после гибели родителей, неофициально сводная сестра Эрена, главный женский персонаж аниме. Наполовину азиатка и последняя представительница своей расы. Прежде чем её приняли в семью Йегер, мать и отец Микасы погибли от рук работорговцев. Тем же вечером, с помощью Эрена, Микаса вернула себе свободу, убив одного из похитителей, решивших продать её после смерти родителей. Убийство родителей Микасы оставило неизгладимый след в её душе. В связи с этим инцидентом, она очень заботится об Эрене, ходит за ним, как тень, следует за ним всегда, независимо от обстоятельств. Никому не показывает своих эмоций. Заняла первое место среди кадетов-выпускников своей группы, сохраняет самообладание в любой ситуации, считается беспрецедентным гением в плане боевых навыков. Дорожит своим шарфом, который подарил ей Эрен. Имеет родственные связи с капралом Леви и Кенни.