Какие-то у вас лагеря неправильные... Ну или у меня неправильные. В пионерском детстве каждое лето на одну смену уезжала в лагерь - деревянные домики в симпатичном сосновом лесу. Городок наш небольшой, тогда давно и вообще культурный ), дети знакомые. Мы играли целыми днями во все подряд, жили своей детской жизнью, пионерские мероприятия никак не раздражали.
И мои сыновья вполне в лагеря ездили: один каждый год в физмат: палатки в диком лесу, еда на костре, занятия по 4 пары в день на лесной полянке, сначала в качестве ребенка, потом как преподаватель. А второй - во все подряд тематические лагеря: туристические, музыкальные, спортивные. Сейчас много интересного для детей.