Она, завизжав, дернулась и упала с кровати.

Он захохотал. Да, то, что надо…

Запятая не нужна. В значении 'хороший, годный' слова то что надо выступают в роли неразложимого по смыслу сочетания и не разделяются запятыми. Ср.: Я рассмотрел ваше предложение – то, что надо было рассмотреть.