Появлением вертикали власти, вместо диагоналей. При рабовладении, землевладельцы выбирали вождя, и делегировали ему немного полномочий, чтобы самим не искать. кого бы завоевать, а поручать выбор цели вождю. При этом переизбрать, скинуть, отправить в отставку - дело житейское.
При феодализме, наборот, земельный надел давался князем подчиненным за обязанность явиться "людно конно и оружно" когда прикажут. Но и заменять королей стало сложнее.