Без плана обойтись вообще нереально. Однако по моему опыту он не может быть реализован без изменений. Что-то выпадает, что-то приходится добавлять по ходу написания. И вносить изменения в ранние главы для обеспечения связности приходится всё равно. И не только для этого, достаточно часто удачная, запоминающаяся фраза находится далеко не сразу.
А насчёт правки - мой опыт противоположный. У одного автора (весьма неплохого, кстати) на АТ поинтересовался, надо ли указать ему на орфографические ошибки. Да, мол, конечно. Отписал по первым главам. Он поблагодарил, откорректировал. По следующей главе тоже поправил, но уже молча. А на третий раз оставил без внимания - ну и я, естественно, дальше навязываться не стал.