Их поступок от этого не становится правильным. А с учетом их умения планировать - разумным он тоже не был. Благие намерения в данном случае означают лишь то, что Трио - нормальные люди, а не просто малолетние преступники. Но поощрять подобное преподаватели не должны.
Про "если бы не полезли" я уже ответила выше: Гарри не мог расчитывать и даже просто надеяться на появление феникса. Так что наиболее вероятным исходом была смерть их компании. Да и послать Миртл или Рона за помощью Гарри тоже не сообразил.