И всё-таки это упрощение, существенное упрощение. Там ещё надо географические и сословные особенности копать, потому что стремена (разных видов) и распространённость специфических видов обуви - деревянной, открытой, для горных троп, для холодного климата, для моря, для города...
Но хоть наглядный повод задуматься, таки да.

Marlagram
Клим Жуков что-то про сапоги и стремена рассказывал - как раз про то, что каблука там не было и "попробуйте по степи на каблуке в тех сапогах походить...". Видимо что то знает тоже.

Понятно, что вспоминаются те же японцы с их чудными деревянными ботинками или калигулы римлян. Но если нет жесткой обуви / крепкой подошвы то ходят как босиком. В любом случае, любопытное наблюдение.