И всё-таки это упрощение, существенное упрощение. Там ещё надо географические и сословные особенности копать, потому что стремена (разных видов) и распространённость специфических видов обуви - деревянной, открытой, для горных троп, для холодного климата, для моря, для города...
Но хоть наглядный повод задуматься, таки да.