Нил Стивенсон "Барочная трилогия" - романы "Ртуть", "Смешенье", "Система мира".
Это про Ньютона и современный ему мир. Отлично сделано, в прекрасном переводе, но с элементами альтистории.

Колин Маккалоу "Повелители Рима". Романы о Цезаре и его современниках. Эти чисто исторические.

Кристофер Джон Сэнсом, цикл из 7 книг об адвокате Мэтью Шардлейке. Формально это детектив, на самом деле - подробный экскурс в историю Англии 16 века, раздираемой религиозными противоречиями. Первый роман "Горбун лорда Кромвеля" начинается во времена правления короля Генриха 8, через год после казни Анны Болейн, когда полным ходом идёт Реформация. В седьмом романе королевой становится молодая Елизавета Тюдор. Я сейчас начала читать 4-й роман. Сюжет двигается неспешно, но в итоге полное погружение в атмосферу эпохи.

Мария Сандему, "Люди льда".
Формально там есть уклон в мистику и фантастику и обязательные сексуальные линии, но это на уровне людей. А на уровне событий – всамделишная история Норвегии. С давних времён и до наших дней.

В. Пикуль, "Фаворит".
Про екатерининское время, Россия.
Две части точно есть, и если мне не изменяет память, ещё продолжение.

Дворцовые тайны, кажется Георг Борн. Их там штук 7 или 8, если не больше. Про разные дворы. Первые три тома - это династические войны в Испании. До остальных так руки и не дошли.

Upd. Гугл пишет, что томов 12.

Фейхтвангер «Безобразная герцогиня».