nordwind
Дома да, а вот таскать много объёмного, пусть и лёгкого, оч напряжно.
Надо надувную поискать, что ли.

Можно взять какой-нибудь особо толстый шарф, который можно свернуть в подушку любой конфигурации.

Лично мне опыт с подушками показал, что нет ничего лучше подушки для беременных. Ее можно подоткнуть под разные части и кайфовать. Но!
Нужна не с холофайьером или синтепоном и т.п. а с мелкими гранулами.

Поскольку я мелкая, то стандартные кресла с подголовниками мне не подходят. Подголовник упирается прямо в затылок, что причиняет жуткий дискомфорт.
Поэтому лично я использую мягкую подушку-рогалик. Есть прям с кнопкой, чтобы застегнуть на шее (я понимаю, как это звучит 😅).
Удобно мне и как водителю, и как пассажиру.
Стоит копейки, можно стирать в стиралке.

Одно время мне подушечка-косточка зашла, сейчас ничего не заходит🤷‍♀️ а косточка у бывшего осталась.

Jas Tina
У меня такая же подушка для шеи. Оч хорошо.
А вот для спины не придумал хорошего