Возраст вселенной 13 млрд. лет. По вселенским меркам - "тысячи лет" это фактически одновременно. Само возникновение жизни на земле это уже жутко редкое явление, а два таких явления произошедших почти одновременно - это событие с исчезающе малой вероятностью.

А что до телепатии... так мы её уже и сами почти изобрели. Беспроводная передача информации уже вовсю используется. Технологии прямого считывания сигналов мозга тоже почти-почти готовы.

В общем разумные существа имеющие фору изобретут всё что мы можем представить и много такого о чём мы даже не мечтаем.