Хмн. Всем спасибо. Само предложение: "Ещё два спутника остались/оставались на орбите". Контекст подразумевает, что спутники ждут, пока на них обратят внимание. Замечание Факенсаро не работает - это к другому оттенку. "Оставались", по Амброзии, ближе. С другой стороны, здесь "остались" не в значении "ожидают команды", а в значении скорее "ещё два ждут, пока мы обратим на них внимание", т.е., речь не о состоянии спутников, а о том, что на они там есть и на них ещё не обратили внимание - вот сейчас обратят. Поэтому тоже не совсем то. Замечание Вишни тоже не в том контексте...