Удовлетворение своих потребностей. Физических, интеллектуальных, духовных. Не помню всю эту пирамиду, но идея вроде ясна. Вот нз что даёт счастье, да и его определение неоднозначно...
Ведь в конечном итоге ты получаешь либо удовлетворение либо неудовлетворение своими действиями. И только это побуждает тебя продолжить/прекратить что-то делать, разве нет?