Lost-in-TARDIS , так-то в принципе они могли быть обычной мирной планетой, каких неведомые тыщи. Ходили там в храм, молились Императору, вот это всё. Особого конфликта их мировоззрения с имперским не было)
Особенно весело было бы, если бы они как раз столкнулись с имперской ортодоксальной доктриной, и тут приходят няшноТау и предлагают им эмиграцию, покой и возможность не резать еретиков)