Fluxius Secundus
В принципе можно обойтись без них, да. В современной литературе - вполне. В диалогах - тем более.
Если человек без знания языка, находясь во Франции, может прочитать Palais Royal, пусть и на английский/немецкий/свой родной польский/чешский/латышский манер, то как он это расслышит? Палэрояль, я хз, как оно правильно читается, но явно не так, как оно прямо пишется. И не имеет смысла делать диалог:
- Palais Royal, - ответила она.