А ещё есть такое соотношение, как время планирование - эффективность плана. То есть, план, созданный на коленке, будет хреновым. Но если ты будешь планировать слишком долго - или противник начнёт действовать сам с хреновым, но всё же планом, завладев инициативой, или обстоятельства планирования изменятся. Соответственно, это очень интересная "гонка", когда нужно одновременно быстро и не совсем хреново действовать. Особенно ярко такое соотношение видно на войне, когда, допустим, два полководца находятся друг напротив друга на подготовленных позициях и готовятся атаковать. Но и в других случаях актуально.