Zemi, ну, если она длилась таки 130 лет, может и 20 лет назад.
В пользу 100 лет говорит то, что 50 лет - достаточный срок для Нарна, чтобы овладеть технологиями и нарастить мышыцы. Но мне кажется, что оккупация закончилась не в 2210м, но и не в 2229 году, а где-то в 2225-26 гг. А последующие годы понадобились, чтобы окончательно оклематься от нее и выгнать всех центавриан до конца. Я не думаю, что они за пару дней все ушли.

Плохо, что канон настолько неточен :(