Я думаю, что все зависит от стороны-инициатора. Если инициатива ваша - только как подарок. Если вас просят сделать иллюстрацию, то это заказ. Он по умолчанию платный (другое дело, что плата может быть символической, вплоть до нуля - как договоритесь).