Lados
В том-то и дело, что из воображения это как раз идти не может - только из памяти.
Но и тут всё сложно. На момент эпизода с зеркалом Гарри своих родителей осознанно не помнит - и смутно, и вообще. Он их опознаёт (точнее, предполагает, что это они) исключительно по их поведению и сходству с собой. Поэтому навоображать (под этим, я так понимаю, вы подразумеваете осознанный процесс) их такими, какими они действительно были, у него бы не получилось. Поэтому память.

Если у Поттера были родственники, он мог их видеть. Где и как, в данном случае не имеет значения.