Во-первых, смотреть надо не на телеги, а на сани. Потому что летом некогда и дороги плохие, а зимой санный путь - да ещё с учётом речек - самое то.
Во-вторых, телега телеге рознь. До стальных ободьев на колёсах и стальных осей с грузоподъёмностью всё было заметно сложнее и разнообразнее. А в России это, в массах, емнип XVIII век, не раньше.