Зыикл Пу
А теперь уходят от чистого феодализма, когда каждый сидит на своем холме, но при этом еще и королю подчиняется, а (пытаются) думать в масштабах гос-ва в целом. Система парламента (палаты пэров в ВБ , для ясности)
Вроде прежде такой системы не было, был король+десница, но другие короли королевствовали только в своих королевствах, а верховному подчинялись (либо это бунд)