Феодализм - это, вообще говоря, экономика. Это про отсутствие значимой торговли чем-либо, кроме предметов роскоши на средних и больших расстояниях. Т. е. феод - это мини-автаркия по всему, кроме там шёлка и золота. И соответствующий уровень цивилизации, техники и излишков...
К. О., да.
И вот классически феодализм там таки переросли, хотя и не везде. Чем, в среднем, южнее...
Но переход в другие формации - он долгий, плавный, обратимый и очень-очень кровавый обычно.