Вопрос просто в терминологии. Мне очень понравилась вот эта книга: http://www.sochinitell.ru/node/373

Даю ссылку на главу по теме. Книга для тех, кто не хочет углубляться в дебри терминологии и научных дискуссий, а скорее хочет понять с практической точки зрения.