Чтобы они были в плену должна была состояться война. А так их задержали при незаконном (с точки зрения РФ - напомню что все законы если они не из физики субъективны) пересечении границы же РФ (границы тоже люди устанавливают).
Кстати, эти моряки ничтожная проблема на фоне экономических проблем Украины.