Единственное, что я могу сказать, - да, хотя бы первый раз возьмите тренера. Любое упражнение можно выполнять неправильно, и хорошо, если не будет от этого вреда.
Хелависа:
Небольшая перестановка слагаемых - и канон, скрипя шарнирами, повернул в другую сторону. Гораздо более логичную и правдоподобную...
И не стоит недооценивать зануд!))