Долго ехать? Если не очень, то пусть сидит в переноске.
Где он обычно спит? Если с вами, то ложитесь и его укладывайте рядом.
Успокоительное дайте за несколько часов до. Для кошек ехать - большой стресс, есть он вряд ли захочет, попить предложите.