Ну, Безухов, например, вполне себе лишний человек, но при этом в общем и целом не мудак.

Однако в общем вы правы. За исключением того, что "лишний человек" - это вполне определенный тип. Не просто тот, кого не понимает общество, а тот, кто мается дурью потому, что его не понимает общество. Т.е. некая доля мудачества или неадекватности там встроена по определению.