Смотря в каком смысле. Если "рыцарь" = "член рыцарского ордена", то клятвы, хоть и разнились в формулировках у разных орденов, имели ряд характерных общих черт – всеми силами защищать христианскую веру, подчиняться верховному магистру ордена и соблюдать его устав. Иногда в этой же клятве, иногда отдельно шли обеты, принятые в ордене. Если интересно – тексты клятв можно нагуглить, это не какая-то секретная информация, в худшем случае они окажутся в оригинале, то есть на латыни.

Если же имеется в виду "рыцарь" = "средневековый феодал с конём, копьём и наделом земли", то тут многообразие вариантов по-истине безгранично, варьируясь от страны к стране и от периода к периоду. В большинстве случае правило "вассал моего вассала – не мой вассал" соблюдалось, то есть клятва верности шла только непосредственному сеньору, но бывали и исключения. Сильная королевская/императорская власть проталкивала в тексты клятв соответствующие фразочки о верности ей (каноничный пример – Англия времён высокого Средневековья), епископы и лично Папа норовили настоять на наличии фраз о подчинении матери-церкви и служении Господу, наконец, отдельные (важно – это исключение, а ни в коем случае не правило) рыцари клялись всяким абстрактным вещам, в т.ч. так любимым авторами рыцарских романов "даме сердца", "благодеянию ближним своим" и т.д. или вовсе обходились без клятв. Но если брать классическое феодальное Средневековье, подавляющее большинство рыцарей были типичными воинами-землевладельцами, клянущимися на верность непосредственному сюзерену, тем самым выстраивая т.н. феодальную лестницу от самого мелкого ленника до короля, где каждая последующая ступень подчиняется только непосредственному сюзерену.