Ряд датчиков, рядок мин, и проводки к пульту.
Кстати, по словам товарищей по работе, собрать схемку, отличающую ходьбу от конницы (для вибродатчика) несложно. То есть попаданцы ходят и ездят, а конница - подорвется.