Eydis Wright
До ссоры в 1938-м, Гудериан и компания тренировались водить танки на советском полигоне, так как Германия соблюдала веймарские ограничения. Мемуары Гудериана есть на русском, он писал как они были вынуждены пользоваться на учениях макетами танков в виде деревянного каркаса, обтянутого тряпочкой, чтобы изобретать тактику. А пехотинцы глумились над ними, протыкая эти макеты штыками. (это до 1930-х). Потом были соглашения с русскими и возможность учиться тактике на нормальных машинах.
Широкорад вам в помощь.