Беляев вообще хорош, но, ИМХО, всё же для постарше.
И там точно нет рыцарей)

Я бы, конечно, предложила выдать ребёнку сначала энциклопедию с красивыми картинками, а потом уже сюжетные книги - заодно определитесь, о чём ему интереснее читать.