Отличная сценка, пёс по-прежнему шикарный! Пара мелочей:

Мне кажется, "выбежал" не очень подходит по темпу – вряд ли пёс прямо нёсся из-за фургона. Скорее он появился неспешно, ведь всё предыдущее предложение было посвящено описанию достаточно размеренных звуков собачьей активности, да и финальное "затрусил" в нём как-то диссонирует с "выбежал" – оно больше соответствует неторопливому перемещению собачки. На это же указывает наречие "вразвалку" – таким образом бегать не очень удобно)) К тому же, через предложение пёс вновь идёт медленно:

Между предложениями потерялась точка.