«Как говорил один очень симпатичный военврач: вопрос, допустимо ли отпилить живому человеку ногу, общего решения не имеет!» (©)
Временное переключение на внутреннюю речь персонажа писатели практикуют нередко. Если (!) это сделано грамотно, читатель никакого дискомфорта не испытывает – более того, восприятие событий становится более подвижным и «стереоскопическим». Но насколько это удастся – зависит исключительно от интуиции и мастерства автора, его непосредственного «чувства текста» (и восприятия оного читателем). Чтобы не получилось именно то самое «внезапное выскакивание из героя». Рецептов и железных предписаний, как в справочнике Розенталя, не существует.
Кстати о «втором лице» в повествовании: оно встречается не часто, но все же встречается. Последний пример, который мне попался, – «Кровь невинных» (С.Раткевич).