Lady Astrel
Строго говоря, have to не совсем модальный же... Точнее, они modal auxiliary по некоторым классификациям(некоторые и dare туда же кладут, в модальные... о видела днями - semi-modals: dare, need, ought to, used to), но в учебниках их тупо пихают как обороты. Тогда вообще не парятся разграничением.