Asteroid

Да, совершенно верно. Те, кто переглянулись, — они же потом и сели. В обоих случаях.

А вот тут не совсем верно. В русском нет строгого порядка слов — и именно поэтому порядок слов приобретает такое важное значение при установлении связей, что с чем сгруппировано (при условии, что контекст не дает иных подсказок).
Если "с Дейзи" стоит после "мы", то оно сгруппировано с "мы": показывает, что мы — это я и Дейзи
Если "с Дейзи" стоит после "переглянулись", то оно сгруппировано с "переглянулись": показывает, что переглянулись именно с Дейзи, а не с кем-то еще. (При этом "мы" стоит отдельно от Дейзи, между ними глагол: вот мы, переглянувшиеся, — а вот Дейзи.)

Снова совершенно верно. Вопрос только в том, что в каждом из этих случаев "образованная первой частью предложения группа" будет своя: либо включающая Дейзи — либо ее не включающая и тем самым располагающая ее, Дейзи, напротив тех, кто переглянулся.

ср: Я и Джейн переглянулись с Дейзи и сели напротив нее.
(Да, я тут, как и Altra Realta выше, тоже задала дополнительный контекст))