Мы обсуждаем контекст ТС.

В обоих случаях у ТС Дейзи включена в вторую группу, напротив которой села первая группа.
...
По умолчанию, если не указано другое, а тут не указано, у нас есть только одна группа людей, которая была определена контекстом, и к которой, соответственно, может относится "мы" в "[мы] сели напротив" - группа людей, которые переглянулись с Дейзи. А значит и сели они напротив Дейзи.