Проблема «рабовладение выгодно рабам, если отменить, им будет хуже» кажется вообще-то надуманной и алогичной. Если рабу нужна была еда и кров — ничто не мешает платить свободному человеку за ту же работу едой и кровом. И нет, это будет не то же самое, потому что у него тогда появятся права, и он сможет при желании сменить работодателя.