Я скорее склонен предположить, что плотность населения +- всегда была такова, чтобы это самое население могло приложив определенные услия себя прокормить. И вот это самое среднее количество усилий было +- константой для каждого производительного и, соответственно, общественного уклада.
Не удивлюсь даже, если оно окажется константой для вообще всех укладов, если аккуратно посчитать всех дармоедов.