В любом случае при разводе с Серсеей и отмене Джоффа Роберту с Арреном пришлось бы давить Тайвина, а там ну действительно проще всего новую королеву взять, просто приставить к ней аки Эйрис толпу служанок и септ которых отослать нельзя – судя по наличию Барры со способностью к размножению у Роберта всё в порядке. На крайний случай есть Эдрик Шторм, но его узаконивать не надо пока у Роберта член не отсохнет.