Heinrich Kramer
Над баллистической ракетой средней дальности приносящей тепло и свет корабликам ещё при СССР работали ( Р-27К).
Проблемы с наведением и целеуказанием (скорее с ЦУ) тогда не решили.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Р-27_(баллистическая_ракета)#Р-27К
(что бы тут не писали)
Позже повторный подход к снаряду сделали китайцы . У них что-то получилось, но это дискуссионное. "Дунфэн-21D". Есть что-то как бы с глайдером - ещё новее.

РФ же до поры до времени сковывал договор об ограничение РСМД. Не технические причины.

ReznoVV
УКСК слишком маленькая для этого. В неё и "Циркон" то входит только в УКСК-М. В упор. Говоря о подводном базировании я имел ввиду перспективные АПЛ и возможно "батоны" - у них отсеки под ракеты сильно больше чем УКСК, так как они под "Граниты" (UPD: в них 2-3 "Калибра" влазит при модернизации).