В прямой речи все числительные должны быть написаны словами.

В авторской речи допускается писать цифрами: год (1981, 2015) и сложные числительные (например, “номер дела А-32456/15”), номера автомобилей, названия оружия, транспортных средств и т.д. (Вольво ХС90, Боинг-777). Допускается писать цифрами любые числительные при: имитации записок, смс-сообщений, газетных статей, вывесок с нумерацией домов и т.д.