нет
точнее как, все можно, но это будут какие-то феерические турусы на колесах, типа цивилизации, в которой не придумали строить многоэтажные дома.

как минимум для наличия необходимости в компьютерах нужен уровень представлений о математике, с которым мимо ноля пройти сложно

вопрос в скорости. Позиционную систему счисления взяли не потому что в ней есть абстрактный ноль, а потому, что в ней можно быстрее считать простые вещи (в разы быстрее то же сложение-вычитание-умножение) и радикально быстрее сложные (деление, приближенные операции с большими числами через логарифмы)